安徽工作站设备制造

汽车前盖机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。前底板机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。安徽工作站设备制造

安川焊接工作站租赁 MA1440 工业机器人焊接工作站租售 追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。 6轴垂直多关节 负载：6Kg 动态范围：1440mm 控制柜：DX200 用途：弧焊、激光加工、搬运、其他 可搭载各种伺服焊枪、传感器 通过高速动作，减少节拍 新型结构，提升易用性 机器人型号 MA1440 适用控制柜 DX200 设置*1 F,C,W 自由度 6 可搬质量 6kg 垂直伸长度 2511mm 水平伸长度 1440mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170° L轴（下臂） -90° ~ +155° E轴（肘） - U轴（上臂） -175° ~ +240° R轴（手腕旋转） -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -135° ~ +90° T轴（手腕回转） -210° ~ +210°安徽工作站设备制造右翼子板灯机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

协作机器人，借助 KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之间进行工作空间共享以及负载分配 通过 KUKA.EthernetKRL 进行的TCP/IP 数据通信 通过 KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信 通过防病毒解决方案 KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件 机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间和安全工具以及其它监控功能来实现 通过使用 KUKA.EncryptionTool 进行功能模块加密来实现 KUKA 系统软件的专业知识保护

焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。 1、工业机器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工业焊接电源选择： 福尼斯 肯比 松下等 3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机 4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。 5、电气控制设备——基本可划分为：PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。 6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。右翼子板灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性，*终 Roth 技术公 司消声器的部件重量（120 至 150 kg）终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展并转换为其它生产 类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下，这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外，必须将现有的两个机器 集成到一个新的解决方案中，并视为固定标准。自动化生产线必须将搬运和弧焊作业 联接完成。另外，从 150 kg 重的部件直至微小部件必须均可移动。 安装和焊接机器人的灵活同步工作 智能机器人焊接工作站· 激光结构光用于焊缝跟踪，不仅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊。安徽工作站设备制造

右侧围机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。安徽工作站设备制造

智能机器人焊接工作站· 激光结构光用于焊缝跟踪，不可以用于厚板，而且可以用于薄板速焊，具有其他跟踪方式难以比拟的优势 · 在PC 端可以实时查看焊接参数并可实时进行调整参数，由视频监控整个焊接过程 · 可以根据所测的焊缝尺寸数据，计算所需要的焊接参数，如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等，这些焊接参数可以经以太网传送给机器人，经由机器人控焊接速度和焊枪摆动，或者空着焊接电源调整焊接参数，从而实现自适应的焊接参数控 · 可在焊接完成之，扫描焊缝，检测焊缝成形和探测焊缝表面的焊接缺陷，并把检测结果记录到数据库中，用于可追溯的焊接质量控 安徽工作站设备制造

南京明匠智能系统有限公司位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1。公司业务涵盖机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造高品质服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。